報(bào)告題目：面向移動(dòng)機(jī)器人的大規(guī)模環(huán)境地圖創(chuàng)建方法

報(bào)   告 人:   祝繼華   副教授

報(bào)告時(shí)間：2022年6月22日 16:00

報(bào)告地點(diǎn)：實(shí)驗(yàn)樓2A-206會(huì)議室

研究生院  電子信息與人工智能學(xué)院

                     2021年06月21日

報(bào)告人簡(jiǎn)介：

祝繼華，男，副教授，博士生導(dǎo)師，西交大軟件學(xué)院副院長(zhǎng)。2011年畢業(yè)于西安交通大學(xué)，獲控制科學(xué)與工程專業(yè)工學(xué)博士學(xué)位（導(dǎo)師：鄭南寧院士），北卡羅萊納大學(xué)教堂山分校訪問(wèn)學(xué)者(導(dǎo)師：沈定剛教授)。研究領(lǐng)域涉及三維視覺(jué)、移動(dòng)機(jī)器人和機(jī)器學(xué)習(xí)。先后主持國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目2項(xiàng)，國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目子課題2項(xiàng)，省部級(jí)課題5項(xiàng)，國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開發(fā)課題3項(xiàng)，各類企業(yè)課題10余項(xiàng)。已以第一作者或通訊作者身份在IEEE TIP/TKDE/TIST/TMM/TASLP和ACM TOIT等期刊上發(fā)表SCI論文40余篇，在《軟件學(xué)報(bào)》、《自動(dòng)化學(xué)報(bào)》和《中國(guó)科學(xué)-信息科學(xué)》等國(guó)內(nèi)期刊上發(fā)表論文10余篇，在AAAI、ICRA等國(guó)際會(huì)議上發(fā)表論文10余篇，撰寫著作1部，谷歌學(xué)術(shù)引用1200余次。獲省高?？茖W(xué)技術(shù)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)、ISAIR 2021最佳論文和中國(guó)博士后特別資助等獎(jiǎng)勵(lì)，2015年獲首屆西安交通大學(xué)“我最喜愛(ài)的教師”稱號(hào)。已獨(dú)立培養(yǎng)博士畢業(yè)生3名，碩士畢業(yè)生40余名。