【前沿報】中國科學(xué)院沈陽自動化所劉連慶研究員做客我校“前沿科學(xué)報告”

12月22日，應(yīng)機(jī)電工程學(xué)院邀請，中國科學(xué)院沈陽自動化所機(jī)器人學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室劉連慶研究員，做客我?！拔C(jī)器人及微系統(tǒng)國際前沿論壇系列報告”，作了題為“面向精準(zhǔn)個性化醫(yī)療的微納機(jī)器人技術(shù)”的學(xué)術(shù)報告。報告會采用線上與線下相結(jié)合的方式，由機(jī)電工程學(xué)院常博教授主持，獲得了來自芬蘭阿爾托大學(xué)、西安交通大學(xué)、蘇州大學(xué)等高等學(xué)校眾多學(xué)者的關(guān)注，校內(nèi)外50多位學(xué)者、研究生聆聽了本次報告。

劉連慶研究員圍繞重大疾病治療所面臨的問題以及疾病治療精準(zhǔn)化和個性化的發(fā)展趨勢，提出了微納機(jī)器人技術(shù)為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)提供了可行途徑。介紹了兩種微納機(jī)器人技術(shù)——能夠?qū)ξ⒓{物體進(jìn)行精準(zhǔn)操控的機(jī)器人技術(shù)和本體尺寸在微納米尺度的機(jī)器人技術(shù)。

劉連慶研究員以典型癌癥治療為例，講解了將兩種技術(shù)相結(jié)合促進(jìn)個性化和精準(zhǔn)化醫(yī)療的方法。首先，利用機(jī)器人化微納操控技術(shù)，從病患部位提取的沖洗液里精準(zhǔn)捕獲原代腫瘤細(xì)胞，并在體外構(gòu)建類生命微組織器官。其次，以構(gòu)建的體外微組織器官為實(shí)驗(yàn)對象，進(jìn)行藥物的篩選，由于該器官細(xì)胞來源于病體，因此有望產(chǎn)生和實(shí)際結(jié)果更加一致的篩選效果，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)個性化藥物的選定。最后，將選定的藥物包絡(luò)在磁性微納機(jī)器人上，通過磁控的方法實(shí)現(xiàn)藥物的精準(zhǔn)傳遞和輸運(yùn)。通過微納操控技術(shù)和本體微納尺度機(jī)器人技術(shù)的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)腫瘤細(xì)胞的捕獲、微組織的構(gòu)建和藥物的篩選和精準(zhǔn)輸運(yùn)，展現(xiàn)出微納機(jī)器人技術(shù)在未來醫(yī)療中的巨大潛力。

報告結(jié)束后，微納機(jī)電系統(tǒng)研究所的老師以及來自芬蘭阿爾托大學(xué)的周權(quán)教授，西安交通大學(xué)的趙立波教授、方續(xù)東教授等和劉連慶研究員進(jìn)行了熱烈的討論，機(jī)電學(xué)院的研究生也積極向劉連慶請教了外加磁場對體內(nèi)導(dǎo)管的控制精度、激光驅(qū)動的氣泡微操作機(jī)理、立體流光刻技術(shù)及3D打印技術(shù)針對細(xì)胞組織構(gòu)建的利弊等問題，劉連慶針對同學(xué)們的問題進(jìn)行了耐心的解答，報告會取得了良好的效果。

新聞小貼士：

劉連慶，國家杰出青年科學(xué)基金獲得者，國家優(yōu)秀青年科學(xué)基金獲得者，科技部“智能機(jī)器人”國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃總體組專家、國家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組秘書長、中國自動化學(xué)會機(jī)器人專業(yè)委員會主任委員、共融機(jī)器人專業(yè)委員會副主任委員、中國機(jī)械工程學(xué)會機(jī)器人分會副總干事、中國微納米學(xué)會微納機(jī)器人分會副理事長。主要研究方向包括類生命機(jī)器人，微納機(jī)器人，智能機(jī)器與系統(tǒng)。在知名期刊發(fā)表學(xué)術(shù)論文150余篇，27篇論文被知名期刊選為封面故事，5次獲IEEE-ROBIO等國際會議最佳論文獎，研究成果入選“美國實(shí)驗(yàn)室自動化與篩選學(xué)會年度十大技術(shù)突破”和“中國智能制造十大科技進(jìn)展”。

（核稿：夏祥林 編輯：郭姍姍）